图像反转

OpenCV 访问像素的两种方式：at<> 直接访问和 ptr<> 指针访问。 一、方式一：at<> 直接访问 通过行列索引直接访问像素，代码简洁但每次访问都有边界检查开销。 // 单通道（灰度图） uchar pixel = image.at<uchar>(i, j); image.at<uchar>(i, j) = 255 - pixel; // 三通道（彩色图） Vec3b pixel = image.at<Vec3b>(i, j); pixel[0] = 255 - pixel[0]; // B pixel[1] = 255 - pixel[1]; // G pixel[2] = 255 - pixel[2]; // R image.at<Vec3b>(i, j) = pixel; 二、方式二：ptr<> 指针访问 获取行首指针后直接偏移，性能更优（无边界检查）。 // 单通道 uchar* rowPtr = image.ptr<uchar>(i); rowPtr[j] = 255 - rowPtr[j]; // 三通道 Vec3b* rowPtr = image.ptr<Vec3b>(i); Vec3b pixel = rowPtr[j]; pixel[0] = 255 - pixel[0]; pixel[1] = 255 - pixel[1]; pixel[2] = 255 - pixel[2]; rowPtr[j] = pixel; 三、对比 特性 at<> ptr<> 语法 简洁直观 需理解指针 性能 每次边界检查，较慢 无边界检查，较快 适用 小批量访问、调试 大图遍历、性能敏感 四、反转图像示例（完整） void invertImage(Mat& image) { int w = image.cols; int h = image.rows; int channels = image.channels(); for (int i = 0; i < h; i++) { uchar* rowPtr = image.ptr<uchar>(i); for (int j = 0; j < w * channels; j++) { rowPtr[j] = 255 - rowPtr[j]; } } imshow("Inverted", image); } 可用 rowPtr[j] = 255 - rowPtr[j] 一次处理所有通道，无需区分通道数。