OpenCV 访问像素的两种方式：at<> 直接访问和 ptr<> 指针访问。

一、方式一：at<> 直接访问

通过行列索引直接访问像素，代码简洁但每次访问都有边界检查开销。

// 单通道（灰度图）
uchar pixel = image.at<uchar>(i, j);
image.at<uchar>(i, j) = 255 - pixel;

// 三通道（彩色图）
Vec3b pixel = image.at<Vec3b>(i, j);
pixel[0] = 255 - pixel[0]; // B
pixel[1] = 255 - pixel[1]; // G
pixel[2] = 255 - pixel[2]; // R
image.at<Vec3b>(i, j) = pixel;

二、方式二：ptr<> 指针访问

获取行首指针后直接偏移，性能更优（无边界检查）。

// 单通道
uchar* rowPtr = image.ptr<uchar>(i);
rowPtr[j] = 255 - rowPtr[j];

// 三通道
Vec3b* rowPtr = image.ptr<Vec3b>(i);
Vec3b pixel = rowPtr[j];
pixel[0] = 255 - pixel[0];
pixel[1] = 255 - pixel[1];
pixel[2] = 255 - pixel[2];
rowPtr[j] = pixel;

三、对比

特性at<>ptr<>
语法简洁直观需理解指针
性能每次边界检查，较慢无边界检查，较快
适用小批量访问、调试大图遍历、性能敏感

四、反转图像示例（完整）

void invertImage(Mat& image) {
    int w = image.cols;
    int h = image.rows;
    int channels = image.channels();
    
    for (int i = 0; i < h; i++) {
        uchar* rowPtr = image.ptr<uchar>(i);
        for (int j = 0; j < w * channels; j++) {
            rowPtr[j] = 255 - rowPtr[j];
        }
    }
    imshow("Inverted", image);
}

可用 rowPtr[j] = 255 - rowPtr[j] 一次处理所有通道，无需区分通道数。